Micro robotique et microsystèmes : effet d'échelle, micromanipulation et commande
Le séjour du Professeur Chaillet Nicolas à la Faculté des Sciences de L’Ingénieur aura lieu du 25 Janvier 2010 (semaine bloquée), Il donnera une Conférence aux étudiants du Master Automatique, Option Contrôle de Processus M2 ; Master Productique M2 et éventuellement aux étudiants des Magisters Automatique et Microélectronique
Contenu : l'échelle
micrométrique ouvre des champs scientifique, technologique et applicatif
nouveaux à la mécatronique, la robotique et plus généralement aux sciences de
l'ingénieur. L'effet d'échelle rend peu opérants certains effets physiques
utilisés couramment à l'échelle macroscopique, tandis que d'autres effets (comme
l'effet électrostatique ou divers matériaux actifs par exemple), peuvent se
révéler très efficaces dès que les dimensions mises en jeu deviennent
suffisamment petites. Les systèmes développés pour opérer à l'échelle
micrométrique et/ou pour tirer parti de phénomènes et de technologies pertinents
à cette échelle sont ainsi assez spécifiques. La conférence traitera des effets
d'échelle et, parmi les microsystèmes, présentera plus spécifiquement les micro
robots, robots dédiés à la réalisation de tâches à ces dimensions, notamment la
micromanipulation. Des applications seront également présentées.
Puis, il sera rapidement traité des problèmes de commande de ces microsystèmes.
En effet, leur comportement est souvent non linéaire (présence d'hystérésis et
de dérives), perturbé (par la température par exemple), peu amorti, multi mode
et à dynamiques très rapides. Quelques solutions seront décrites.
En outre il assurera probablement aussi l’encadrement d’un étudiant en doctorat en collaboration avec un enseignant de la faculté des sciences de l’Ingénieur.
